#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

pin = 2
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO引脚编号的两种方式之一，另一种是BCM。所用编号方式不同，pin也不同。
GPIO.setwarnings(False) # 禁用警告。
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=False) # pin为你所接的数据输出GPIO引脚。
p = GPIO.PWM(pin,50) # 在pin脚上产生频率为50HZ的PWM信号。
p.start(0) # 在引脚上设置一个初始PWM信号。
p.ChangeDutyCycle(3) # 通过输入不同的“占空比值”来观察舵机的位置变化，这里的“占空比”是3%。
time.sleep(1)
p.stop() # 停止PWM。
GPIO.cleanup() # 清理GPIO。
